легкие беспилотные летательные аппараты
Микширование сигналов управления с разных пультов


Речь идет о ситуации, когда одними и теми же функциями модели должны управлять разные операторы. В качестве примера такой ситуации можно рассматривать систему тренер/ученик, используемую для обучения. Другая возможная ситуация – координация действий между пилотом и оператором при осуществлении видеосъемок с использованием моделей.

Наиболее простой вариант микширования сигналов на борту модели – использовать V-Tail микшер, входы которого подключены к разным приемникам. Однако, так как сигналы поступающие от разных приемников не синхронизованы, то перед запуском модели необходимо убедится в отсутствии сбоев управления. Подключите к выходу микшера серво и осуществляйте совместное управление в течение минуты. При наличии сбоев приобретите микшер иного производителя. Если к выходу микшера подключен гироскоп, имеющий дополнительное соединение с одним из приемников, то возможны сбои в работе гироскопа. Для устранения таких сбоев поменяйте местами два входа микшера. Это помогает, так как микшер синхронизирует выход по сигналу одного из двух входов.

Другой вариант осуществляется при помощи проводного соединения между двумя одинаковыми пультами управления. На пульте пилота устанавливается переключатель, позволяющий подменить один из каналов управления сигналом с другого пульта. На обоих пультах устанавливаются разъемы, что бы осуществлять проводное соединение. Схема подключения:

Переключатель на пульте пилота позволяет выбрать либо сигнал с потенциометра от рукоятки собственного управления, либо сигнал с потенциометра от рукоятки другого управления. Такой способ более предпочтителен, так как позволяет в экстренной ситуации полностью передать управление пилоту.


Алексей Зайцевский, 2009, http://www.myresearch.lt