легкие беспилотные летательные аппараты


Танцующая модель

Выполняя полет под музыку не всегда удается совмещать движения с ритмом. Модуль Dancing Model делает полет модели связанным с ритмом музыки. Звуковой сигнал воспринимается микрофоном и преобразуется в инфразвуковые колебания, которые добавляются к сигналу управления. Модуль подключается к одному из каналов управления внутри пульта управления. Амплитуда добавленных движений может регулироваться во время пилотирования. Способ управления моделью остается неизмененным.


Видео:


Демонстрационные полеты

Установка модуля

Для установки модуля в корпусе пульта придется сделать два отверстия: одно для микрофона; второе для регулятора. Нежелательно размещать модуль рядом с высокочастотным блоком передатчика. Питание модуля осуществляется от батареи пульта и должно подаваться через общий выключатель питания пульта (черный провод - минус, красный провод - плюс). Каждый канал пропорционального управления внутри пульта связан с потенциометром. Выберите канал управления, к которому будет подключен модуль и отсоедините от соответствующего потенциометра центральный провод (всего у потенциометра три провода). Припаяйте один выход модуля (синий провод) к освобожденному контакту потенциометра. Второй выход (зеленый провод) соедините с проводом, отсоединенным от потенциометра. Если соединить провода наоборот (синий и зеленый), то музыкальные движения модели будут осуществляться в противоположном направлении. Закройте крышку пульта и включите его. Управление моделью должно осуществляться без каких-либо изменений. Включите музыку с четким ритмом и мощными басами. Исполнительный механизм на модели будет двигаться в соответствии со звуковым сигналом. Регулятором увеличивайте или уменьшайте влияние модуля на модель во время полета. Если громкость музыки велика, то регулятор не следует сразу устанавливать на максимум. Увеличивайте амплитуду постепенно, начиная с нуля.

Размеры модуля - 38х29х14 мм
Напряжение питания - 7-15В


Предупреждение для тех, кто все делает по инструкции: подключая этот модуль вы можете испортить пульт управления, можете разбить модель, можете обжечься паяльником и так далее… (это шутка, просто будьте внимательны)




Пример установки модуля Dancing Model в пульт управления.

Микрофон должен находиться возле отверстия в корпусе передатчика.

Для установки регулятора сверлится отверстие диаметром 6 мм.

Проводник между зеленым и синим проводами перерезан.

Модуль фиксируется в корпусе при помощи клея.


Схема прибора:


Печатная плата:

Алексей Зайцевский, 2010, http://www.myresearch.lt