легкие беспилотные летательные аппараты


Трехпозиционный двойной выключатель, контролируемый одним каналом радиоуправления.
Применяется для управления фото/видео камерой или бортовыми огнями. Возможны три режима работы: последовательное включение; раздельные выключатели; два триггера. Режим последовательного включения используется для управления функциями фотоаппарата «фокусировка» и «затвор». Режим раздельных выключателей используется для функций «приблизить» и «отдалить», или для переключения между режимами съемки «фото» и «видео». Режим триггеров подходит для управления бортовыми огнями. Для управления прибором используется трехпозиционный переключатель на пульте управления. Выходы прибора являются изолированными относительно друг друга и относительно системы управления. Прибор может включать переменный или постоянный ток, независимо от полярности и напряжения. Так же прибор может использоваться для переключения аналоговых и цифровых сигналов, например, видеосигнала.

Обзор

Принципиальная схема


Инструкция

Режим работы прибора зависит от положения переключателя во время включения бортового питания:
При включении прибора с нижней позиции прибор работает как последовательный выключатель.
При включении со средней позиции прибор работает как раздельные выключатели.
При включении с верхней позиции прибор работает как два триггера.

Выходы первого включателя – два провода зеленого цвета, выходы второго включателя – два провода синего цвета.

Значения выходов в режиме последовательного выключателя

Положение переключателя

Выход 1
Выход 2
Нижняя позиция
разомкнут
разомкнут
Средняя позиция
замкнут
разомкнут
Верхняя позиция
замкнут
замкнут

Значения выходов в режиме раздельных выключателей

Положение переключателя

Выход 1
Выход 2
Нижняя позиция
замкнут
разомкнут
Средняя позиция
разомкнут
разомкнут
Верхняя позиция
разомкнут
замкнут

Значения выходов в режиме триггеров.

Положение переключателя

Выход 1
Выход 2
Нижняя позиция
Смена состояния
Нет изменений
Средняя позиция
Нет изменений
Нет изменений
Верхняя позиция
Нет изменений
Смена состояния

Рекомендуемые установки для пульта управления:
нижняя позиция - -90% (импульс 1.0-1.3мсек);
средняя позиция - 0% (импульс 1.3-1.7мсек);
верхняя позиция - +90% (импульс 1.7-2.0мсек).
Технические данные:

Напряжение питания - 5В
Потребляемый ток - 20мA
Максимальное напряжение на выходах - 200В
Максимальный ток на выходах - 1А
Максимальная мощность нагрузки - 20Вт
Вес - 10г
Размеры - 28х15х12мм

Прибор может управлять двумя кнопками, если необходимо управлять четырьмя кнопками, то используется два прибора и два канала дистанционного управления.

Видео:




Дистанционное управление фото/видеокамерой, обзор

В этой статье описывается способ управления фото/видеокамерой на радиоуправляемой модели.
На практике для управления камерой используются следующие способы:
Сервомеханизм, нажимающий кнопку;
Специальный радио-пульт;
Инфракрасный порт;
Порт подключения внешних устройств;
Подключение к схеме камеры.

Некоторые камеры имеют специальный разъем для подключения внешних пультов управления. Например, некоторые камеры Sony имеют такой разъем:


К такому разъему можно подключить прибор RC Shutter. Для подключения подойдет провод со штекером от обычного сервомеханизма. К третьему контакту подключается один синий и один зеленый провод прибора RC Shutter. Ко второму контакту подключается второй зеленый провод, а к первому контакту подключается второй синий провод.

Для камер Pentax используется стерео штекер 2,5мм, подключение проводов показано на схеме:


Некоторые пульты дистанционного управления имеют схему, похожую на ту, что представлена ниже.


Количество кнопок и номиналы сопротивлений могут отличаться. Вместо кнопок подключают прибор RC Shutter. Если для фотокамеры нет пульта дистанционного управления, то выходы прибора подключаются параллельно любым кнопкам внутри камеры. Прибор RC Shutter позволяет управлять двумя функциями по одному каналу управления. Ниже представлена схема, демонстрирующая работу прибора. На этой схеме прибор использован для управления бортовыми огнями на модели.


Две цепи осветительных элементов могут контролироваться независимо. Можно управлять светодиодами, лампочками, моторчиком, сиреной или фотокамерой, а так же переключать любые цифровые или аналоговые сигналы. На схеме ниже представлена схема подключения, которая позволяет переключать передаваемое оператору изображение.


Например, на модели может быть установлена одна неподвижная видеокамера для навигации и одна управляемая, используемая для фотосъемки.

Пример подключения к схеме фотоаппарата

Далее будет описан универсальный способ проводного подключения. Такой способ требует внимательности и некоторого умения, но позволяет управлять любыми функциями любой цифровой камеры.
Способ основан на том, что любая функция камеры исполняется при замыкании двух контактов, будь то кнопка или переключатель.
В описанном примере будут осуществлены подключения для контроля следующих функций:
Первый канал управления
Первая функция – включить/выключить камеру
Вторая функция – переключений фото/видео режимов
Второй канал управления
Третья функция – трансфокатор, приближение
Четвертая функция – трансфокатор, отдаление
Третий канал управления
Пятая функция – автоматическая фокусировка
Шестая функция – затвор

Прежде всего, необходимо отключить от фотокамеры батарею, затем снять корпус.


Для подключения к контактам удобно использовать тонкие провода и маленький паяльник. Там, где в фотокамере установлена кнопка, достаточно подключить выходы прибора RC Shutter к контактам этой кнопки. Таким способом подключаются контакты к кнопке включения камеры (1, 2).


Для подключения к переключателю необходимо определить какие контакты в каком режиме замкнуты и какие контакты не используются. Для этого потребуется электрический тестер.


Если сопротивление между контактами менее 100 Ом, значит они замкнуты. Если сопротивление между контактом и металлическим экраном схемы (3) превышает 500 кОм, то этот контакт не используется. В данном примере в режиме «видео» замкнуты второй (4) и третий (5) выходы переключателя, но третий (5) выход не используется. В режиме «фото» замкнуты (4) второй и четвертый (6) контакты. Это значит, что переключатель необходимо оставить в положении «видео», а выходы прибора RC Shutter подключить ко второму (4) и четвертому (6) контакту. Контакты, замыкаемые рычажком трансфокатора хорошо видны (7, 8, 9). RC Shutter желательно подключить так, что бы провода не нарушали работу этого рычажка. Кнопка фокусировки и затвора имеет две позиции. При помощи тестера определяем, какие контакты замкнуты при слабом нажатии (10-11) и какие при более глубоком нажатии (10-12). Параллельно этим парам контактов подключается RC Shutter.


При помощи тестера можно определить, какие контакты разных кнопок и переключателей являются замкнутыми между собой (4, 7, 10). Такие общие контакты можно подключить при помощи одного тонкого провода, а уже к этому проводу подключить несколько выводов от RC Shutter. В данном примере тонкие провода выведены через корпус фотоаппарата наружу.


Наличие разъема позволяет отключать фотоаппарат от системы управления. Отключенный от системы управления фотоаппарат работает как и прежде, все его кнопки и переключатели функционируют.


Принципиальная схема прибора:


Печатная плата:

Прошивка микроконтроллера

Алексей Зайцевский, 2010, http://www.myresearch.lt